Zihin kuramı, en basit haliyle, başkalarının da bizim gibi düşünen, hisseden, bilen ve inanan bireyler olduğunu anlayabilme becerisidir. Zihin kuramı, sosyal iletişimin temel taşlarından biridir.
Yani bir kişinin; ne düşündüğünü, ne hissettiğini, ne bildiğini ya da bilmediğini, neye inandığını tahmin edebilme ve buna göre davranabilme yetisidir.